0,76 Mb. страница4/5Дата конвертации28.09.2011Размер0,76 Mb.Тип Смотрите также: 4 ^ 3.2. Определение координат пунктов в системе WGS-84 Для обработки импортированных данных в проект работ программы LGO следует перейти к вкладке GPS-Proc и в режиме Manual Processing Mode выделить интервалы, относящиеся к базовой и к подвижной станции соответственно (рис.3.2). Следует отметить, что предварительно в проект необходимо внести использовавшуюся в качестве референцной твердую точку (OGP2) с известными координатами в системе WGS-84. Рис. 3.2. Обработка GPS измерений с помощью программы LGO. После этого в панели инструментов требуется выбрать Process и программа начнет процесс вычисления координат пунктов. Для определения координат в системе WGS-84 используется дифференциальный режим обработки данных, получаемых от различных приёмников. Он позволяет минимизировать или исключить влияние целого ряда наиболее ощутимых источников систематических ошибок. В процессе вычислений повышенное внимание уделяется характерной для фазовых измерений процедуре разрешения неоднозначностей, т.е. определению целого числа циклов, укладывающихся в измеряемом расстоянии. При реализации этой процедуры могут возникать затруднения, требующие вмешательства оператора в процесс обработки. Такое вмешательство сводится во многих случаях к просмотру регистрационных файлов, содержащих исходные данные от отдельных GPS приемников, и корректировке стратегии обработки. При выявлении большого количества пропусков отдельных эпох наблюдений или каких-либо других дефектов оператор принимает необходимые меры по устранению мешающих факторов. Определение отдельных базисных линий в программе Leica Geo Office производится в автоматическом режиме с учетом влияния тропосферы и ионосферы. В базе данных программного комплекса LGO имеются различные тропосферные модели, включая модели Хопфилда и Саастамойнена. Ионосферная же модель вычисляется по результатам двухчастотных измерений. На заключительном этапе базисные линии объединяются в локальные сети и выполняется их уравнивание традиционными методами, базирующимися на использовании способа наименьших квадратов. Как правило, если спутниковые наблюдения были выполнены в благоприятных условиях, различие между уравненными и не уравненными значениями координат оказывается незначительным. Погрешности вычисляемых приращений координат в декартовой или геодезической системе WGS-84, а также значения базисных линий оцениваются в протоколе выполненных измерений ошибкой, характеризующей внутреннюю сходимость отдельных результатов. По окончании обработки накопленных в течение одного дня результатов измерений в программе LGO был получен массив данных (рис. 3.3), включающий в себя идентификатор референцного пункта (Reference Id), номера точек (Point Id), статус разрешенности неоднозначностей (Ambiguity Status), приращения координат в декартовой системе WGS-84 (dX, dY, dZ) и погрешности их определения (Sd. X, Sd. Y, Sd. Z), а также ряд других данных. Рис. 3.3. Массив окончательных результатов обработки GPS измерений.Проанализировав данный массив, заметим, что максимальная ошибка опрделения приращений по осям X и Y составляет 0,2 мм, по оси Z ЂЂЂ 0,5 мм. Следует отметить, что измерения точки с идентификатором ^ 112 в эпоху 05/25/2006 11:57:54 не разрешились. Для поиска причины неразрешенности, рассмотрим график значений геометрического фактора понижения точности в данную эпоху наблюдений (рис.3.4). Рис. 3.4. График значений геометрического фактора расположения ИСЗ. Из графика видно, что в больший период наблюдений значения GDOP были за пределами допусков (более 8 единиц), вследствие чего разрешить неоднозначности не представляется возможным. В этом случае для дальнейших вычислений будем использовать результаты наблюдения одного приема. Для остальных точек вычислим средние координаты из двойных измерений и представим их вместе с оценкой точности на рисунке 3.5. Рис. 3.5. Око
Комплекс подготовительных работ при создании локальной геодезической сети на аэродроме шереметьево расчет требуемой точности геодезической сети
3.2. Определение координат пунктов в системе WGS-84 - Комплекс подготовительных работ при создании локальной геодезической...
Комментариев нет:
Отправить комментарий